День Сухопутных войск России празднуют каждый год 1 октября. Дата установлена указом президента РФ «Об установлении профессиональных праздников и памятных дней в Вооруженных Силах Российской Федерации» от 31 мая 2006 года.
Отсчёт истории российских Сухопутных войск ведут с 1 октября (11 октября по новому стилю) 1550 года. Тогда Иван Грозный подписал указ «Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей». На его основе сформировали стрелецкие полки — огнестрельную пехоту, учредили постоянную сторожевую службу и выделили артиллерийский «наряд» в отдельный род войск. Также царь упорядочил комплектование поместного войска, закрепил службу в мирное и военное время и организовал централизованное управление армией и её снабжение. Так появилось первое постоянное войско Русского государства, обладавшее чертами регулярной армии.
Новый этап развития Сухопутных войск пришёлся на эпоху Петра I. В ноябре 1699 года он издал указ «О приеме в службу солдат из вольных людей». Войско стали комплектовать по рекрутскому принципу, а после завершения Северной войны 1700–1721 годов в России сформировалась регулярная армия.
Министерство военно-сухопутных сил появилось позднее, при Александре I. 20 сентября (8 сентября по старому стилю) 1802 года император подписал манифест «Об учреждении министерств». Вместо коллегий были созданы министерства, в том числе министерство военно-сухопутных сил.