Разногласия NASA и SpaceX по вопросам безопасности отодвинули подготовку первого полёта Crew Dragon. Одним из предметов спора стало число бортовых компьютеров: Илон Маск считал достаточным установить один, тогда как NASA настаивало на трёх. Об этом рассказал российский космонавт-испытатель Николай Тихонов.
Первый беспилотный испытательный запуск корабля состоялся 2 марта 2019 года: Crew Dragon направился к Международной космической станции. Пилотируемый полёт с астронавтами NASA прошёл 30 мая 2020 года.
По словам Тихонова, обсуждение требований безопасности продолжалось более четырёх лет. NASA требовало оснастить корабль тремя компьютерами, а Маск утверждал, что одного достаточно: резервирование функций, по его мнению, обеспечивало необходимую надёжность. На вопрос о действиях в случае отказа компьютера он отвечал, что сможет управлять кораблём вручную. NASA, однако, продолжало настаивать на установке трёх компьютеров.